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銀光祕鱂為輻鰭魚綱鯉齒目鯉齒亞目鯉齒鱂科的銀光祕鱂其中一種，棲息在中底層水域，銀光祕鱂體長可達5公分，銀光祕鱂被IUCN列為極危保育類動物，銀光祕鱂可作為觀賞魚。銀光祕鱂分布於亞洲土耳其中部淡水流域，銀光祕鱂
銀光祕鱂為輻鰭魚綱鯉齒目鯉齒亞目鯉齒鱂科的銀光祕鱂其中一種，棲息在中底層水域，銀光祕鱂體長可達5公分，銀光祕鱂被IUCN列為極危保育類動物，銀光祕鱂可作為觀賞魚。銀光祕鱂分布於亞洲土耳其中部淡水流域，銀光祕鱂
故事背景设定在平行世界的美国，一场名为"飙马野郎"的横跨大陆大赛拉开帷幕，参赛者将为了巨额奖金展开横穿全国的激烈角逐。动画依然由曾操刀《JOJO的奇妙冒险》所有前作的大卫社工作室负责制作。
宝山公安分局供图（下同）
为进一步加强警校联动，增强学生的安全防范意识和自我保护能力，罗店派出所举办了“警营护童心，安全伴成长”警营开放活动，罗阳小学的孩子们应邀走进警营，在老师和民警的陪伴下，近距离体验了繁忙的警务工作和多彩的警营文化。
在民警的指导下，小朋友们争先恐后排队零距离体验了一系列警用装备，坐坐警车、摸摸催泪喷雾，拿上盾牌、警棍，通过模拟“实战演习”，过足了一把“警察瘾”。随后民警带领小朋友们先后打卡了综合窗口、综合指挥室、档案室沉浸式体验基层民警的工作。此外，民警通过播放教育片、模拟场景、有奖问答、互动游戏等生动有趣的形式，为小朋友们讲解了暑期安全知识，并用浅显易懂的语言，介绍了针对小朋友的电信网络诈骗的案例，引导孩子们如何做好自我保护和正确求助报警。
学会“知危险，会避险”，不仅可以提升学生交通安全意识，还能减少此类群体交通事故的发生。5月30日，盛桥派出所来到了盛桥中心学校为孩子们上了一堂交通安全课，利用这堂课为大家讲解了非机动车骑行安全。
活动中，民警围绕《上海市非机动车安全管理条例》中相关条款，将日常工作中常见的交通违法现象作为考题向孩子们进行提问，孩子们通过答疑缓解加深了非机动车安全停放、充电及骑行的认知。“他的搭扣那边没拉紧” “他的头盔戴得太往上了。”同学们在你一言我一语中学会了如何规范佩戴安全头盔。在模拟“鬼探头”事故中，民警用一辆面包车作为视线的遮挡区，模拟电瓶车从视觉盲区突然近距离短时间驶过。“这种情况给正常行驶的机动车驾驶员的反应时间是相当短的。如果刹不住就会造成严重的交通事故。”活动最后，民警邀请孩子们做小小宣传员，将宣传手册及今天所学到的知识向家长及亲戚们进行宣传，看到违规现象及时进行制止，共同守护辖区安全。
近年来，针对小朋友的诈骗案例时有发生，为提高学生和家长对电信网络诈骗的识别和防范能力，5月29日，吴淞派出所的民警们来到吴淞实验学校，以“防诈反诈 你我童行”为主题为学生们送上了一堂生动的普法安全教育课。
课堂上，民警围绕电信网络诈骗的常见形式、识别方法、补救措施进行了通俗易懂的讲解。引导学生发挥宣传辐射作用，积极向亲人朋友宣传反诈知识，最大限度地把反诈知识传到每一个角落。同时还向学生们介绍了校园欺凌对青少年的危害以及如何预防，引导大家在遇到欺凌时大胆说“不”，并用正确的方法保护自己。学生们也积极互动，将“生硬”的法律知识通过生动的小故事融入学生们的脑海中。
记者 郭剑烽
">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
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针对家装行业长期存在的问题，中国房地产业协会联合行业领先企业共同制定了《住宅全案整装服务标准》（T/CREA056—2026）(以下简称"《标准》")。中国房地产业协会教育工作委员会秘书长温兆晔表示，该标准积极响应政策号召与消费者诉求，旨在通过标准化推动行业透明化、规范化发展，为消费者提供清晰可靠的装修指引，真正实现“放心装修”。
编写组专家代表、北京建筑大学经管学院教授、住建部工程法专家李志国介绍，该标准是首个覆盖营销、设计、报价、签约、收款、施工、验收、售后等“全案整装”全流程的服务规范，充分吸纳了行业先进经验，并针对关键环节提出了明确要求。标准强调装修套餐应与全案产品化样板房保持一致，做到所见即所得；要求报价透明清晰，杜绝隐性消费；鼓励装修资金由银行存管，以降低企业“暴雷”风险；要求安装工地摄像头，实现施工可视化与远程监工；同时明确售后响应与处理时限，切实守住服务底线。李志国表示，该标准将分散的行业先进实践转化为统一的服务准则，使“放心装修”从理念走向落实。
与会专家一致认为，《住宅全案整装服务标准》的出台与实施，是家装行业从“野蛮生长”向“规范发展”转型的关键举措，为行业发展划定了“硬标尺”。
中国法学会消费者权益保护法学研究会学术委员会主任曹三明强调，《标准》的核心在于构建一套透明、规范、高品质的技术与管理体系，推动行业竞争从粗放模式转向以品质服务为核心的健康发展轨道。他建议将《标准》核心条款全面纳入装修合同，通过契约形式强化其约束力，进而带动产业链整体升级。
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北京市消费者协会投诉部主任崔倩指出，《标准》的生命力在于有效落地，关键在于建立配套的执行与监督机制。她呼吁行业协会与消协共同建立装修消费投诉解决机制，以此督促企业依标经营、维护消费者权益，并在市场中积极推广标准应用，进而形成“标准引领品质、品质驱动消费”的良性循环。
对外经济贸易大学法学院教授苏号朋总结指出，家装服务标准化不仅有利于保护消费者权益，也能倒逼企业回归服务本质、提升服务质量与口碑。随着标准逐步落地，以往装修过程中“说不清、道不明、维权难”的困境有望得到缓解，从而为提振消费信心、推动服务消费高质量发展提供坚实支撑。
">洞头网讯(记者 苏煜晗 潘道阳)6月28日下午，2023年度网格员燃气安全“入格”业务培训会议暨燃气从业人员安全教育培训会召开，进一步提高基层网格员及燃气行业从业人员的业务水平，确保全区城镇燃气再排查再整治专项行动及燃气安全教育工作取得实效。
会上，区综合行政执法局相关工作人员为网格员、燃气协会工作人员及燃气经营站点从业人员讲解各燃气运行场所安全用气注意事项。并针对网格员在“入格”检查时需要关注的重点进行逐一说明。
“现在很多用户，包括检查人员，对燃气隐患，查什么，怎么查，概念还是比较模糊，我们主要针对这方面进行培训，再细化安全整治，达到知识普及。”区综合行政执法局工作人员张艳军说。
据了解，下一步，我区还将继续开展灶具安全、用电安全及“双气源”“双燃料”用气安全等多领域“排雷”检查，并把宣传发动、典型曝光作为整治行动的重要任务，及时发布燃气安全知识，全面提高居民安全用气意识及消除隐患能力。
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从母公司来看，行业领军企业汇聚，知名国企云集，不乏千亿元市值龙头。部分子公司市场表现良好，上市首日“开门红”渐成常态。但从上市以来股价来，总体呈现涨幅收窄、分化加剧的趋势。
国企成分拆上市主力军
加快发展新兴产业
从现有的“A拆A”落地案例来看，龙头上市公司更倾向于分拆旗下子公司独立上市。
Wind数据显示，截至6月28日，24家母公司的总市值达1.25万亿元，平均每家市值达521亿元，其中海康威视、中国中铁、中国铁建等3家市值均超千亿元。
从公司属性来看，无论是从数量还是体量上，国企控股上市公司均占据绝对优势。具体来看，15家国企控股上市公司总市值达9697亿元，数量及规模占比分别为63%与78%。
在工业富联副总经理兼首席法务官解辰阳看来，国企具备分拆上市的天然优势。一方面，部分国企上市较早，存在主业多元、估值偏低的现象，通过分拆上市，有助于其整合主业、重塑估值，最终实现国有资产保值增值的经营目标，其开展分拆的意愿也较为强烈；另一方面，分拆上市的门槛较高，特别是上市公司财务指标、分拆子公司业绩占比等指标，一般上市公司要达成有一定难度，大体量国企更容易满足要求。
尤其在国务院国资委大力推进央企并购重组的形势下，分拆上市逐渐成为央企控股上市公司登陆A股的新途径。相关数据显示，今年以来，A股市场共有8家央企控股公司上市，2家（天玛智控、西高院）通过分拆上市，占比25%。
华鑫证券首席策略分析师严凯文对《证券日报》记者表示，通过分拆上市，国企可以将其核心资产独立上市，提高市场透明度和估值水平，吸引更多投资者的关注和资金。此外，分拆上市还可以促使国企提高治理效率，优化资源配置，增强市场竞争力。
从长远来看，分拆上市也有望成为国企做强做大战略性新兴产业的有效途径。
目前来看，上述15家国企控股上市公司的分拆子公司中，14家来自战略性新兴产业，占比93%。14家累计IPO募资额达338亿元，主要流向新一代信息技术、高端装备制造、生物医药等新兴产业细分领域。
自5月份以来，国务院国资委多次发声鼓励央企加快发展战略性新兴产业，强调要积极研究出台支持中央企业战略性新兴产业发展的一揽子政策，创造有利于产业发展的良好环境。
“国企通过分拆上市获得更多资金支持，进而在新兴产业中做强做大，有助于促进新兴产业的发展，并提供了更多的投资机会。”北京数规科技中心副主任、研究员陈治衡对《证券日报》记者分析称，国企在战略性新兴产业中往往具备较强的创新能力和市场竞争力。分拆上市可以使这些优质资产独立运作，更加灵活、高效地应对市场变化和技术进步。通过吸引更多的资金和市场资源，国企在分拆上市后可以进一步发挥其创新和竞争优势，推动新兴产业的发展。
上市“开门红”渐成常态
中长期总体涨幅收窄
通常来说，分拆子公司往往是母公司最优质的资产之一，普遍受到投资者青睐，近八成上市首日股价上涨，迎来“开门红”。
Wind数据显示，从上市首日股价涨跌幅来看，24家子公司中，19家实现股价上涨，占比79%，5家下跌；24家的日均涨幅约87%，6家涨幅超100%，1家跌幅近30%。
解辰阳认为，这些子公司之所以受到市场青睐，主要有以下方面原因：一是资产质量相对优质，有较强的独立可持续经营能力；二是所属板块集中于战略性新兴产业，较原体系有更高的估值倍数；三是规范性较强，证券虚假陈述风险可控；四是管理链条与激励机制有一定优化，管理层有更强的积极性。
但从上市以来的情况来看，这些子公司呈现出涨幅收窄、分化明显的特征。相关数据显示，截至6月28日，相较于发行价，24家子公司中，16家实现上涨，占比约67%，8家下跌；24家平均上涨44%，较上市首日涨幅明显收窄。其中，3家涨幅超100%，同时也有3家跌幅超过40%，分化加剧。
解辰阳分析道，由于实施注册制的板块上市首日不设涨跌幅，分拆子公司上市首日涨幅高符合正常市场预期。随着近年来大盘整体震荡，市场回归理性，大部分公司出现了不同程度的下跌，但也明显跑赢大盘。
陈治衡表示，这些子公司的市场表现分化，主要是由业绩和基本面差异所驱动。当前，投资者正走向成熟，对于盈利能力不高、竞争力相对较低的企业具有判断能力，从而用脚投票，也会造成一些企业股价低迷的情况。总体上看，分拆上市的公司提供了更多的投资机会，投资者可以通过投资这些公司实现投资组合的多样化和风险分散。通过在不同行业、不同类型的公司中进行投资，投资者可以降低个别公司风险，并有机会从多个行业或领域中获得收益，也需承担相应风险。
（记者 邢 萌）
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